Pancir je "vrsta odjeće koja može apsorbirati i raspršiti kinetičku energiju bojevih glava i fragmenata, spriječiti prodor i efikasno zaštititi zaštićene dijelove ljudskog tijela." Iz perspektive upotrebe, pancir se može podijeliti u dva tipa: policijski i vojni tip. Iz perspektive materijala, pancir se može podijeliti u tri vrste: meko tijelo, tvrdo tijelo i mekano-tvrdi kompozit. Materijal mekog pancira su uglavnom tekstilna vlakna visokih performansi. Ova vlakna visokih performansi su mnogo veća od kapaciteta apsorpcije energije općih materijala, dajući panciru neprobojnu funkciju, a budući da ova vrsta pancira općenito usvaja strukturu tekstila, ima značajnu mekoću koja se naziva mekani oklop. Tvrdi pancir je baziran na metalnim materijalima kao što su specijalne čelične ploče, super jake legure aluminija ili tvrdi nemetalni materijali kao što su aluminij-oksid i silicij karbid. Pancir napravljen od ovoga općenito nema fleksibilnost.
A Balistički prsluk, koji se obično naziva pancirni prsluk, je specijalizirani komad lične zaštitne opreme dizajniran da pruži balističku otpornost nositelju. Prvenstveno ga nose službenici za provođenje zakona, vojno osoblje i drugi pojedinci koji se mogu suočiti s potencijalnim prijetnjama od vatrenog oružja ili drugih balističkih projektila.